Modbus RTU RS485 4路 繼電器模組四路輸入 帶光耦隔離 支援 Arduino, PC, 樹梅派, PLC 通訊

描述

Modbus RTU RS485 4路 繼電器模組四路輸入 帶光耦隔離 支援 Arduino, PC, 樹梅派, PLC 通訊

繼電器電壓： 12V繼電器，供電12V，繼電器通訊：多機組網485通訊，基於MBDBUS-RTU協議，默認通訊地址為1，用戶可通過指令自行修改地址

IN1 – IN4是接開關使用 通過485讀取開關狀態，不是通過輸入控制繼電器輸出使用。

板子資源：

• S1 復位按鈕
• D5 運行LED 指示燈
• 4路繼電器輸出(一個常開，一個常閉)
•  STM8S103F3單片機
• 4路光耦隔離繼電器輸出
• 4個繼電器閉合LED指示燈
• 圓形DC接口，與端子DC接口。方便電源接線(供電電壓5V或者12V 根據繼電器的電壓決定)
• 4路輸入接口(干節點輸入，無源輸入，與GND接通)
• 一路RS485通訊接口。
• 一個電源指示燈
• 一個用戶LED燈
• 復位按鍵
• 一個SWIM下載接口-(STLINK-V2 下載程序，用戶可以二次開發程序)

                                         二次程序開發主電路圖

1. LED 接用戶LED

2. TX RX 接485口跟排針TTL口

3.KEY 用戶按鍵（左邊紅色按鍵）

4.EN 485使用端

5.IN1 -IN4 輸入口直接連接在端子上

6.K1 -K4 繼電器輸出控制

7. SWIM 燒錄程序J13

不提供源通訊MODBUS 代碼

MODBUS RTU通訊指令：

Modbus RTU 指令

波特率：9600 8 NONE 1
本繼電器模塊可以多個組網通訊，通訊地址通過串口指令設置既可。(通訊指令網盤提供)

繼電器模塊出廠默認通訊地址固定為1，串口助手操作指令：

注：下面具體測試指令通過網絡傳給

指令功能：

1. 設置地址為2.讀取地址3.讀取軟件版本4.讀取硬件版本

輸出指令：

MODBUS-RTU 通訊指令：

16進制發送
16進制接收

操作步驟：  
1.軟件設置通訊波特率
2.設置地址(通訊使用的設備地址,默認地址為01) 

/********************** *********************************************/ 
設置地址為： 09 
01 10 00 00 00 01 02 00 09 66 56 //當前地址01修改成09

00 10 00 00 00 01 02 00 09 6B C6 //廣播地址修改為09

讀取地址
00 03 00 00 00 01 85 db 
返回：
00 03 02 00 01 44 44 //01為地址

/************************************************* ******************/ 
/****************************** *************************************/ 
各字節代表的意義：
[1號地址] 
//——————————————– 
1號繼電器開啟: 01 05 00 01 01 00 9d 9a

字節1：地址
字節2：功能嗎
字節3 4：寄存器地址
字節5 6：寄存器數據
字節7 8：CRC校驗

//================================================ ============== 
[1號地址] 
//—————————– ————— 
0號繼電器開啟: 01 05 00 00 FF 00 8C 3A 
0號繼電器關閉: 01 05 00 00 00 00 CD CA 
//——- ————————————- 
1號繼電器開啟: 01 05 00 01 FF 00 DD FA  
1號繼電器關閉: 01 05 00 01 00 00 9C 0A  
//———————————– ——– 
2號繼電器開啟: 01 05 00 02 FF 00 2D FA 
2號繼電器關閉: 01 05 00 02 00 00 6C 0A  
//————– —————————– 
3號繼電器開啟: 01 05 00 03 FF 00 7C 3A 
3號繼電器關閉: 01 05 00 03 00 00 3D CA 
//=========================================== ===========================
/************************************************* *********************/ 
讀取所有接口輸入狀態
發送：01 02 00 00 00 08 79 CC //讀取8個輸入狀態
返回：01 02 01 00 A1 88

全滅 全亮

讀取指令：

讀取 1通道狀態[IN1] 2通道狀態[IN2] 3通道狀態[IN3] 4通道狀態[IN4]

讀取所有輸入接口狀態