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描述
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MCU-20948 ICM-20948 低功率 9軸 慣性測量單元(IMU)模組 運動追蹤裝置
MCU-20948 是一款整合了 TDK InvenSense 的 ICM-20948 晶片的低功耗 9 軸 MEMS 慣性測量單元(IMU)模組,廣泛應用於物聯網(IoT)、穿戴式裝置、無人機、機器人等領域。
主要特性
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9 軸整合感測器:結合三軸加速度計、三軸陀螺儀與三軸磁力計,提供完整的運動追蹤能力。
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數位運動處理器(DMP):可卸載主處理器的運算負擔,進行感測資料融合與姿態解算。
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低功耗設計:在 2.5 mW 的功耗下運作,適合電池供電的應用。
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小型封裝:3mm × 3mm × 1mm 的 QFN 封裝,便於嵌入式設計。
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通訊介面:支援 I²C(最高 400 kHz)與 SPI(最高 7 MHz)通訊。
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可程式化量測範圍:
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加速度計:±2g、±4g、±8g、±16g
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陀螺儀:±250、±500、±1000、±2000 dps
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磁力計:±4900 µT
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其他功能:內建 16 位元 ADC、溫度感測器、可程式化中斷與 FIFO 緩衝區。
應用領域
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智慧型手機與平板電腦
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穿戴式裝置(如智慧手錶、健身追蹤器)
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無人機與機器人
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物聯網(IoT)感測節點
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虛擬實境(VR)與擴增實境(AR)設備
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