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Grove IMU 9DOF v2.0 MPU-9250 高性能9軸運動跟踪感應模組

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描述

Grove IMU 9DOF v2.0 MPU-9250 高性能9軸運動跟踪感應模組

九軸感應器 (MPU-9250) 基於 MPU-9250 晶片,IMU 9DOF v2.0 感應器可透過 I2C 或 SPI 介面,進行高效能的九軸動態感應。Grove – IMU 9DOF v2.0是一款高性能9軸運動跟踪模塊,基於MPU-9250。該模塊具有三個用於數字化陀螺儀輸出的16位ADC和三個用於數字化加速度計輸出的16位ADC和三個16位ADC,用於數字化磁力計輸出。低功耗,低成本和高性能使其適用於消費電子設備,包括智能手機,平板電腦和可穿戴傳感器。

Grove IMU 9DOF

特徵:

  • 超低功耗,低電壓
  • 寬檢測範圍
  • 內部數字運動處理™(DMP™)引擎支持高級MotionProcessing和低功耗功能,例如使用可編程中斷的手勢識別
  • 自檢功能
  • 數字輸出3軸角速率傳感器(陀螺儀),用戶可編程滿量程範圍為±250,±500,±1000和±2000°/秒
  • 數字輸出3軸加速度計,可編程滿量程範圍為±2g,±4g,±8g和±16g
  • 數字輸出3軸加速度計,滿量程測量範圍為±4800μT

硬件概述

  • ① – Grove接口,連接到I2C
  • ② – I2C或SPI選擇焊盤(默認為I2C),如果要使用SPI,請斷開此焊盤
  • ③ – 地址選擇板,默認連接b和c地址為0x68,如果連接b和地址為0x69,如果要使用SPI,則將此焊盤斷開到任意一側。
  • ④ – SPI接口
  • ⑤ – 輔助I2C主串行數據
  • ⑥ – 輔助I2C主串行時鐘
  • ⑦ – 中斷數字輸出

參考資料

軸的方向

下圖顯示了靈敏軸的方向和旋轉的極性。注意圖中的引腳1標識符(•)。

  • 加速度計和陀螺儀的靈敏度軸和旋轉極性

  • 指南針靈敏度軸的方向

資源

Grove – IMU 9DOF v2.0

Grove – IMU 9DOF v2.0 is a high performance 9-axis motion tracking module,which is base on MPU-9250.This module features three 16-bit ADC for digitizing the gyroscope outputs and three 16-bit ADCs for digitizing the accelerometer outputs and three 16-bit ADCs for digitizing the magnetometer outputs. low power, low cost, and high performance make it suitable for consumer electronics equipment including smartphones, tablets and wearable sensors .

Features:

  • Ultra-low power, low voltage
  • Wide Detecting Range
  • Internal Digital Motion Processing™ (DMP™) engine supports advanced MotionProcessing and low power functions such as gesture recognition using programmable interrupts
  • Self-test function
  • Digital-output 3-Axis angular rate sensors (gyroscopes) with a user-programmable full-scale range of ±250, ±500, ±1000, and ±2000°/sec
  • Digital-output 3-Axis accelerometer with a programmable full scale range of ±2g, ±4g, ±8g and ±16g
  • Digital-output 3-Axis accelerometer with a full scale measurement range is ±4800μT

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