TFmini-S 飛航單點測距固態激光雷達測距感測器 (12m，UART / I2C)

描述

TFmini-S 飛航單點測距固態激光雷達測距感測器 (12m，UART / I2C)

TFmini-S 是一款基於飛行時間（ToF）技術的單向激光測距激光雷達。它包含特殊的光學和電子設備，集成了適應性算法，適用於室內和室外環境。它體積微小，在距離測量方面性能優越。

迷你尺寸

TFmini-S 單點固態激光雷達的尺寸僅為 42x15x16mm，重量僅為 5 克，這種微小的尺寸使您能夠將其整合到小型應用中。

高性能

TFMini-S 是基於 TFmini 升級的飛行時間（ToF）單點激光雷達。

• 盲區縮短到 10 公分
• 不懼環境光影響
• 支援最高 1000Hz 輸出
• UART、I²C 通信介面可隨時切換

易於入門

TFMini-S 激光雷達傳感器採用 UART（TTL）/ I2C 通信介面，可由標準 5V 供電，平均功耗為 0.6 瓦特。它能與各種 Arduino 控制器兼容。搭配 DFRobot Gravity IO Expansion Shield 使用，Arduino 可以直接插入，無需額外的布線。在與 DFRobot 開發的 Arduino 函式庫一起使用時，能夠輕鬆集成到系統中。

Wiring diagram of TFmini-s solid state lidar and Arduino

檢測距離

TFmini-S 固態激光雷達的最大檢測距離為 12 公尺。視場角（FOV）為 2 度。其抗干擾性強，可在戶外光線下工作。

備註：

• 當探測具有高反射性的物體（例如鏡子和光滑瓷磚）時，產品可能無效。
• 當產品和被測物之間存在透明物體（例如玻璃和水）時，可能會無效。
• 請勿用裸手觸摸電路板。如有需要，請戴上靜電腕帶或防靜電手套。

特色：

• 單向激光測距儀
• 最大檢測範圍：12 公尺
• 在距離測量方面表現優越，高精度。
• 支援100Hz取樣分辨率，反應靈敏。
• 體積小巧且低功耗。

應用場景：

• 機器控制和安全測量系統
• 激光測距機器人
• 定高四軸直升機和地形跟隨系统

規格：

• 電壓範圍：5V±0.1V
• 通信介面：UART / I2C
• 工作範圍：0.1m-12m @90% 反射率
• 平均功率：0.6W
• 接受角度：2°
• 最小分辨率：1mm
• 刷新頻率：100Hz
• 測距精度：±6cm @ (0.1-6m)、±1% @ (6m-12m)
• 測距單位：mm
• 波段：850nm
• 尺寸：1.65英寸 x 0.59英寸 x 0.63英寸 / 42mm x 15mm x 16mm
• 運作溫度：0°C ~ 60°C
• 儲存溫度：-20°C ~ 75°C
• 抗光環境：70Klux
• 重量：4.7克

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