TFMini – 微型 LiDAR 雷射激光高性能光學距離測量感測器 雷射測距儀 原裝 SparkFun 進口

描述

TFMini – 微型 LiDAR 雷射激光高性能光學距離測量感測器 雷射測距儀 原裝 SparkFun 進口

TFMini – 微型 LiDAR 雷射激光高性能光學距離測量感測器 是一款基於飛行時間技術（ToF）的單向激光測距儀。它由特殊的光學和電子設備構成，內部集成了面向室內室外各種應用環境的適配算法，雷達身材小巧但測距性能優良。可作為測距工具用來檢測前方障礙物的距離；亦可以作為機器人的眼睛，為機器人的安全避障和路線選擇提供距離信息；在各種機器控制的場景，支持系統的自動化；因為它體積小、重量輕及功耗低的特點，同樣適合用作無人機定高和地形跟隨。

TFMini – 微型 LiDAR 雷射激光高性能光學距離測量感測器 最大探測距離12m，支持100Hz採樣分辨率，6米內精度為在4cm以內；6~12米，精度在6厘米以內，FOV視場2.3°，抗干擾性強，可在室外強光下工作，整體重量輕至4.7g。
TF Mini LiDAR採用UART (TTL)通訊接口，可用標準5V供電，平均功耗0.6W，兼容各種arduino控制器。配合DFRobot Gravity IO Expansion Shield，可直插Arduino，無需額外接線。配合DFRobot開發的Arduino庫，可以非常方便地集成到系統中。

注意事項：

• 產品在探測高反射率物體，如鏡面、光滑地磚時， 會有失效的風險。
• 當產品與被測目標之間有透明物體，如玻璃、水時，會有失效的風險。
• 請勿直接用手觸碰線路板。如有需求，請佩戴靜電手環或防靜電手套。

硬體技術規格

• 電壓適用範圍：4.5V~6V
• 通訊接口：UART（TTL）
• 工作範圍：0.3m~12m（@室內）
• 10%反射率時最大範圍：5m
• 平均功耗：0.6W
• 接收角：2.3°
• 最小分辨率：5mm
• 刷新頻率：100Hz
• 測距精度：1% (<6m)，2%(6~12m)
• 測距單位：mm
• 波段：850nm
• 尺寸：42mm×15mm×16mm
• 工作溫度: 0℃~60℃
• 存儲溫度：為-20℃~75℃
• 抗環境光：70Klux
• 重量：4.7g

TFMini – 微型 LiDAR 雷射激光高性能光學距離測量感測器 Arduino 教學文件

• 連接指南
• 產品規格數據表
• Arduino函數庫

引腳

在極化連接器旁邊有一個標記，用於指示極性為“ J1 ”，如下圖所示。參考傳感器的引出線時這很有用。