SparkFun RTK Express Plus 套件 實時動態定位 RTK 系統 GNSS RTK 厘米級定位

描述

SparkFun RTK Express Plus 套件 實時動態定位 RTK 系統 GNSS RTK 厘米級定位

RTK Express Plus套件擁有您在使用GNSS RTK進行厘米級全球定位測量所需的一切。我們特別設計了一個方便攜帶的保護箱，保護最昂貴的部件，讓您可以快速將L1/L2天線和RTK Express Plus外殼固定在您選擇的支架或三腳架上。該套件包括了您進入戶外現場所需的所有天線配件、電纜和充電器。

RTK Express Plus是一款藍牙®啟用的多頻GNSS接收器，具有內置IMU，基於Espressif的ESP32和u-blox的ZED-F9R。開啟它，您將在開箱即用時獲得約300mm的精度，並使用RTCM校正後達到14mm的精度。該套件提供了L1/L2天線、轉接頭、接口電纜和充電器，適用於一般的GNSS使用。

RTK Express Plus套件與常見的Android和iOS GIS軟件兼容，包括SW Maps Android / iOS、Field Genius、SurvPC、Survey Master、Vespucci、QGIS、QField以及任何支持藍牙NMEA的GIS軟件。

RTK Express Plus增加了一個內置IMU（ZED-F9R），將實時GNSS跟踪與先進的傳感器融合相結合。其結果是在隧道、停車場等地方GNSS信號中斷時仍能精準定位。不足之處是RTK Express Plus不支持基站或生成RTCM校正。如果您正在實施自己的RTK基站，請考慮使用基於ZED-F9P（RTK Surveyor、RTK Express或RTK Facet）的產品。IMU算法僅適用於汽車應用，不會增加或減少普通“清晰的天空”定位性能。

我們通常建議使用您的手機作為RTCM的無線電中繼，但只要支持57600bps的高功率無線電也可以。我們還建議通過藍牙®將所有數據記錄到您的手機上。這僅僅是在SW Maps中勾選一個框即可完成。但如果您更喜歡進行長時間的調查，或者需要處理沒有手機的情況下的RAWX測量，則應購買一個microSD卡（大小可達32GB）。

請注意，您需要提供您自己的單腳架或三腳架，以及一個類似手機支架的固定裝置，將RTK Express Plus固定在單腳架或三腳架上。我們發現這種夾子和這種夾子效果很好。您的情況可能有所不同。

註：L1/L2天線具有5/8英寸的螺紋，可適用於大多數測量平台。該套件還包括一個5/8英寸轉換為1/4英寸的轉接器，可適用於大多數相機單腳架和三腳架。您可能需要額外的轉接器來適應您的具體設備。

特色與規格

支援的 GIS 數據收集軟體：

• SWMaps（Android 和 iOS）
• Field Genius
• SurvPC
• Survey Master
• Vespucci
• QGIS
• QField
• 任何使用藍牙 SPP 或 BLE 的 GIS 軟體

GNSS 接收器：ZED-F9R

• 同時接收 GPS、GLONASS、Galileo 和 BeiDou
• 收到 L1C/A 和 L2C 頻段
• 內置 IMU（三軸加速度計，三軸陀螺儀）
• 電流：68mA – 130mA（隨星座和跟踪狀態變化）
• 首次定位時間：25s（冷啟動），2s（熱啟動）
• 最大導航速率：
  • PVT（使用 UBX 二進制協議進行基本定位）- 25Hz
  • RTK – 20Hz
  • Raw – 25Hz
• 水平位置精度：
  • 沒有 RTK 的 2.5m
  • 使用 RTK 的 0.010m
• 最大高度：50km（31 英里）
• 最大速度：500m/s（1118mph）

藍牙® 發射器：ESP32 WROOM

• Xtensa® 雙核 32 位 LX6 微處理器
• 最高 240MHz 的時鐘頻率
• 16MB 快閃存儲
• 520kB 內部 SRAM
• 集成 802.11 BGN WiFi 發射器
• 集成雙模藍牙®（經典和BLE）
• 硬件加速加密（AES、SHA2、ECC、RSA-4096）
• 2.5 µA 的深度睡眠電流

整體裝置：

• 內置電池：LiPo 1300mAh，支持 500mA 充電
• 無線電口：3.3V TTL 串行（57600bps RTCM TX/RX）
• 數據口：3.3V TTL 串行（115200bps NMEA）
• 嵌入式 OLED 顯示屏，顯示可用衛星、數據記錄等
• 按鈕控制
• 重量：162g（包括電池在內的整個設備）
• 尺寸：132mm x 101mm x 32mm（5.2in x 3.9in x 1.2in）
• 1x Qwiic 連接器
• 1x 微型SD插槽，用於可選的記錄
• 適用於常見的 GIS 軟體，包括：SW Maps、SurvPC、Field Genius 等

GNSS 多頻 L1/L2 測量天線

• 增益：≥5dBi
• LNA 增益：40dB
• 接收頻率
  • L1：1555至1615MHz
  • L2：1198至1278MHz
• 50歐姆天線阻抗
• 整體天線重量：335g
• 裸天線元件重量（包括MMCX連接器，帶RF屏蔽）：160g
• 尺寸：148 x 55mm
• 防水等級：IP67
• 連接器：女性TNC

套件項目清單

• SparkFun RTK Express Plus GNSS Receiver（SparkFun RTK Express Plus GNSS 接收器）
• RTK Kit Carrying Case（RTK套件攜帶箱）
• GNSS L1/L2 Multi-Band Antenna – TOP106（GNSS L1/L2多頻天線 – TOP106）
• 天線接口電纜 – SMA 到 TNC (300mm)（Antenna Interface Cable – SMA to TNC (300mm)）
• 1/4″ 到 5/8″ 天線螺紋轉接器（1/4″ to 5/8″ Antenna Thread Adapter）
• USB 壁掛充電器 – 5V, 2A（USB Wall Charger – 5V, 2A）
• USB A 到 C 電纜 – 0.8m（USB A to C Cable – 0.8m）
• 數據電纜（Data Cable）
• 無線電電纜（Radio Cable）

文件與資源

• 天線 NGS 校準資料：
  • 包括北參考點的參考圖
  • 安泰克斯
  • 安資訊
• 連接指南
• RTK產品手冊
• 示意圖
• TOP106 GNSS L1/L2 多頻段天線
• GitHub 韌體儲存庫
• GitHub 硬體倉庫