SparkFun 微型六軸 IMU 擴展板 – BMI270（Qwiic）

描述

SparkFun 微型六軸 IMU 擴展板 – BMI270（Qwiic）

SparkFun Micro 6DoF IMU Breakout – BMI270（Qwiic）是一款超小型、低功耗的六軸慣性量測單元（IMU）擴展板，基於 Bosch 的 BMI270 感測器。該模組內建三軸加速度計與三軸陀螺儀，專為穿戴式裝置設計，提供精確的加速度與角速度測量，並具備智慧型運動觸發中斷功能。

模組尺寸僅為 0.3 吋 x 0.75 吋（約 7.62mm x 19.05mm），非常適合空間受限的應用。透過 SparkFun 的 Qwiic 系統，使用者可無需焊接，快速連接至控制器，適合 Arduino 與其他開發板應用。

關於 BMI270 感測器

BMI270 是由 Bosch Sensortec 推出的六軸 IMU 感測器，內建三軸加速度計與三軸陀螺儀，專為低功耗與穿戴式裝置設計。其內建智慧型動作引擎可離線執行多種動作偵測任務，有效降低主控器工作負擔，並延長裝置續航時間。

感測器特色亮點

• 智慧動作引擎：可辨識步數、活動類型、手腕手勢等，無需外部 MCU 即可執行運算。
• 極低功耗：適合穿戴式與長時間待機設備。
• 高穩定性與抗震性：搭載 Bosch 汽車級核心技術，適用於動態應用。
• 豐富的動作中斷功能：支援重大動作、靜止、活動切換、手勢喚醒等偵測。
• 多段量測範圍：加速度 ±2g～±16g，陀螺儀 ±125dps～±2000dps。
• 可與 Bosch SensorHub 整合：可擴展成完整姿態追蹤與感測方案。

應用場景

• 穿戴式健康裝置（智慧手環、運動手錶）
• AR / VR 動作追蹤模組
• 手機、遙控器傾斜與方向感測
• 智慧家電互動控制
• 體感遊戲控制器、互動教學裝置

產品特色

• 整合 16 位元三軸加速度計與三軸陀螺儀
• 加速度範圍：±2g、±4g、±8g、±16g
• 角速度範圍：±125dps 至 ±2000dps
• 內建智慧型中斷事件：
  • 步數計數器 / 偵測器
  • 手勢辨識（適用於手腕裝置）
• 支援 I²C 通訊，預設位址 0x68，可切換為 0x69
• 板上跳線可設定地址、關閉上拉電阻或 LED
• Qwiic 接頭支援快速無焊接連接
• 操作電壓：1.71V 至 3.6V
• 尺寸：0.3 吋 x 0.75 吋（約 7.62mm x 19.05mm）

技術資源

• 官方產品頁
• 接線指南（Hookup Guide）
• 原理圖（Schematic）
• BMI270 感測器資料手冊（PDF）
• GitHub 硬體與程式碼資源