SparkFun 六軸 IMU 擴展板 – BMI270（Qwiic）

描述

SparkFun 六軸 IMU 擴展板 – BMI270（Qwiic）

SparkFun 6DoF IMU Breakout – BMI270（Qwiic）是一款基於 Bosch 超低功耗 BMI270 感測器所設計的擴展板，內建三軸加速度計與三軸陀螺儀，專為穿戴式與低功耗裝置設計，支援智慧型運動觸發中斷、手勢辨識與步數統計功能。

搭配 SparkFun Qwiic 生態系統，可無需焊接快速串接至控制器，適合 Arduino 與其他開發板應用。

產品特色

• 整合 16 位元三軸加速度計與三軸陀螺儀
• 加速度範圍：±2g、±4g、±8g、±16g
• 角速度範圍：±125dps 至 ±2000dps
• 支援手勢辨識與步數計數器
• 內建智慧型中斷事件：
  • 動作偵測 / 靜止偵測
  • 手腕活動辨識
  • 重大動作 / 任意動作
• 支援 I²C 通訊，預設位址 0x68，可切換為 0x69
• 板上跳線可設定地址、關閉上拉電阻或 LED
• Qwiic 接頭支援快速無焊接連接
• 操作電壓：1.8V 至 3.3V
• 尺寸僅 1 吋 x 1 吋（約 2.54cm x 2.54cm）

關於 BMI270 感測器

BMI270 是由 Bosch Sensortec 推出的六軸 IMU 感測器，內建三軸加速度計與三軸陀螺儀，專為低功耗與穿戴式裝置設計。其內建智慧型動作引擎可離線執行多種動作偵測任務，有效降低主控器工作負擔，並延長裝置續航時間。

感測器特色亮點

• 智慧動作引擎：可辨識步數、活動類型、手腕手勢等，無需外部 MCU 即可執行運算。
• 極低功耗：適合穿戴式與長時間待機設備。
• 高穩定性與抗震性：搭載 Bosch 汽車級核心技術，適用於動態應用。
• 豐富的動作中斷功能：支援重大動作、靜止、活動切換、手勢喚醒等偵測。
• 多段量測範圍：加速度 ±2g～±16g，陀螺儀 ±125dps～±2000dps。
• 可與 Bosch SensorHub 整合：可擴展成完整姿態追蹤與感測方案。

應用場景

• 穿戴式健康裝置（智慧手環、運動手錶）
• AR / VR 動作追蹤模組
• 手機、遙控器傾斜與方向感測
• 智慧家電互動控制
• 體感遊戲控制器、互動教學裝置

技術資源

• 官方產品頁
• 接線教學
• 原理圖 PDF
• BMI270 官方資料手冊
• GitHub 硬體資源庫