MCU-20948 ICM-20948 低功率 9軸 慣性測量單元（IMU）模組 運動追蹤裝置

描述

MCU-20948 ICM-20948 低功率 9軸 慣性測量單元（IMU）模組 運動追蹤裝置

MCU-20948 是一款整合了 TDK InvenSense 的 ICM-20948 晶片的低功耗 9 軸 MEMS 慣性測量單元（IMU）模組，廣泛應用於物聯網（IoT）、穿戴式裝置、無人機、機器人等領域。

主要特性

• 9 軸整合感測器：結合三軸加速度計、三軸陀螺儀與三軸磁力計，提供完整的運動追蹤能力。

• 數位運動處理器（DMP）：可卸載主處理器的運算負擔，進行感測資料融合與姿態解算。

• 低功耗設計：在 2.5 mW 的功耗下運作，適合電池供電的應用。

• 小型封裝：3mm × 3mm × 1mm 的 QFN 封裝，便於嵌入式設計。

• 通訊介面：支援 I²C（最高 400 kHz）與 SPI（最高 7 MHz）通訊。

• 可程式化量測範圍：

  • 加速度計：±2g、±4g、±8g、±16g

  • 陀螺儀：±250、±500、±1000、±2000 dps

  • 磁力計：±4900 µT

• 其他功能：內建 16 位元 ADC、溫度感測器、可程式化中斷與 FIFO 緩衝區。

應用領域

• 智慧型手機與平板電腦

• 穿戴式裝置（如智慧手錶、健身追蹤器）

• 無人機與機器人

• 物聯網（IoT）感測節點

• 虛擬實境（VR）與擴增實境（AR）設備

技術資源與開發支援

• 官方資料手冊 PDF（89 頁）

• TDK 官方產品頁面

• SparkFun Qwiic 模組介紹與教學