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描述
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LIDAR-Lite v3HP 雷射激光高性能光學距離測量感測器增強版 3D 環境掃描
激光雷達從未如此美好!這是LIDAR-Lite v3HP,一種來自Garmin™的緊湊型高性能光學距離測量傳感器。LIDAR-Lite v3HP是無人機,機器人或無人駕駛車輛應用的理想光學測距解決方案。每個傳感器都安裝在耐用的IPX7級外殼中,並且包含了流行的LIDAR-Lite v3的所有核心功能和用戶可配置性。
v3HP在功能上與v3非常相似,但現在它可以以大於1kHz的速率進行採樣(因為v3只能夠達到500Hz)。另一個改進是這款v3HP型號的功耗更高,電流消耗比v3低40mA(這是65mA,而空閒時為105mA,採集時為85mA,而不是130mA)。
每個LIDAR-Lite v3HP的射程為5厘米至40米,具有邊緣發射,905納米(1.3瓦),單條激光發射器,8米Radian光束髮散角和12.5毫米的光圈。該版本的LIDAR-Lite仍然在5VDC(最大6V)下工作,峰值功率為1.3W,在> 2m時仍具有+/- 2.5cm的精度。除此之外,LIDAR-Lite是用戶可配置的,可在精度,工作範圍和測量時間之間進行調整,並可通過I 2 C或PWM與附帶的200毫米電纜進行連接。
注: 1類激光產品分類符合EN / IEC 60825-1 2014.本產品符合21 CFR 1040下激光產品的性能標準,但有關9月生效的差異號FDA-2016-V-2943授權的特性除外。 2016年2月27日
開始使用LIDAR-LITE V3HP指南
LIDAR-Lite v3HP 雷射激光高性能光學距離測量感測器增強版
- 分辨率:1厘米
- 典型精度:距離大於2米時為+/- 2.5cm(有關完整的操作規範,請參閱操作手冊)
- 範圍:5厘米至40米
- 更新率:大於1kHz
- 接口:I 2 C或PWM
- 電源(工作電壓):4.75-5VDC; 6V最大
- 電流消耗:65ma閒置; 85ma在收購
- 工作溫度:-20°C至60°C
- 激光波長/峰值功率:905nm / 1.3W
- 光束髮散度:8m Radian
- 光圈:12.5mm
- 水評級:IPX7
- 單元尺寸:24.5mm x 53.5mm x 33.5mm(1.0in x 2.1in x 1.3in)
- 重量:34g(1.2oz)
資源與文件下載 範例
- Operation Manual
- Hookup Guide
- Arduino Library
- Important Safety and Product Info
- Garmin Support Center
硬件組裝
按照下圖將LIDAR單元連接到RedBoard或其他Arduino兼容板。LIDAR-Lite可以通過I 2 C 進行通信,也可以使用脈寬調製(PWM)信號來表示測量距離。在本指南中,我們將展示如何使用I 2 C與LIDAR單元進行通信。
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