HLK-LD2420 24Ghz人體微動感測偵測雷達感測器模組

描述

HLK-LD2420 24Ghz人體微動感測偵測雷達感測器模組

HLK-LD2420 是海凌科推出的一款高性能 24 GHz 一發一收天線雷達模組。該模組的人體感應算法採用了毫米波雷達距離測量技術和 S3 系列晶片的先進專有信號處理技術，能夠實現對運動、微動和站立人體的精確感知。

HLK-LD2420 主要應用於室內場景，能夠感知區域內是否有運動或微動的人體，並實時刷新檢測結果。其對運動人體的最遠感應距離可達 8 米，並且能夠輕鬆配置感應距離範圍、不同區間的感應靈敏度及刷新時間。該模組支持 GPIO 和 UART 介面，即插即用，靈活應用於各種智能場景和終端產品。

主要特性

• 高性能 24 GHz 雷達模組
• 精確感知運動、微動及站立人體
• 室內場景運動檢測
• 最遠感應距離 8 米
• 可配置的感應距離範圍和靈敏度
• 支持 GPIO 和 UART 接口，即插即用

產品參數

• 板載單晶片智慧毫米波感測器SoC和智慧演算法韌體
• 超小模組尺寸：20mm×20mm
• 載入預設人體感測器配置，即插即用
• 24 GHz ISM 頻段，獲得 FCC、CE 和免委員會頻譜監管批准
• 3.3V供電，支援3.0V~3.6V寬電壓範圍
• 平均工作電流 50 mA
• 運動、微動人體偵測目標
• 檢測結果即時報告
• 提供視覺化工具支援檢測距離的配置間隔、子間隔設定靈敏度和結果報告時間
• 支持感應範圍劃分，完全屏蔽區域外的任何干擾
• 接近0.2 m感應，無盲點偵測
• 運動體感應距離可達8 m
• 檢測角度大，覆蓋範圍±60°
• 支援頂掛、壁掛等多種安裝方式
• 觸發並保持狀態獨立配置，抗干擾能力強

應用場景

HLK-LD2420人體感應感測器可偵測並辨識移動、站立和靜止的人體，廣泛應用於各種AIoT場景，涵蓋以下類型。

智慧家庭

它感知人體的存在和距離，並報告檢測結果，供主控模組對家電進行智慧控制。

智慧商業

辨識設定距離區間內人體接近或遠離；及時點亮螢幕，使設備在人體存在的情況下保持開啟。

智慧安防

感應門禁、樓宇對講、電子貓眼等

智慧照明

辨識感應人體，精確位置偵測，可用於公共場所照​​明設備（感應燈、球泡燈等）。

系統說明

HLK-LD2420是一款基於Hylink S3系列毫米波感測器晶片的智慧精準人體感測器。感測器採用FMCW調頻連續波，結合雷達訊號

處理並內建智慧人體感應演算法，偵測設定空間內的人體目標並即時更新偵測結果。採用海靈科技智慧毫米波

感測器參考解決方案，使用者可以快速開發自己的精準人體感測產品。

HLK-LD2420的硬體部分由全整合的Hylink智慧毫米波感測器SoC、24GHz發射接收天線和主機MCU組成；軟體部分配備

配合華揚聯發表的韌體和視覺化配置工具，實現人體感應功能，靈活配置感應距離、靈敏度、上報時間。

軟體說明

本章介紹HLK-LD2420的韌體調試以及上位機工具的使用。

HLK-LD2420 出廠時已燒入系統韌體，模組包裝中詳細列出了韌體版本。海靈科技提供視覺化和設定軟體

HLK-LD2420硬件，方便開發者依照使用場景配置HLK-LD2420參數，優化感測效果。

安裝及檢測範圍

HLK-LD2420支援天花板式和壁掛式安裝，建議安裝方式為吸頂式。

雷達方位如圖5-1所示。 Y軸為0°，X軸為90°，Z軸垂直於XY平面（又稱法線方向）。

圖5-1 雷達模組方位圖

5.1.吸頂式安裝

建議天花板安裝高度為2.7~3 m。 HLK-LD2420雷達模組預設配置下的最大運動感知範圍是一個圓錐形三維空間，

底部半徑5m，如圖5-2所示。

圖 5-2 HLK-LD2420 雷達模組偵測範圍圖（天花板） 天花板安裝高度

本參考方案2.7m處的運動和微動檢測範圍如圖5-3所示。

5-3 天花板式感應範圍

5.2.壁掛式

建議牆壁安裝高度為1.5~2 m。壁掛式安裝時，雷達模組的X軸（參見圖5-1）指向水平方向，Y軸指向上方，

Z軸指向檢測區域。壁掛式HLK-LD2420雷達模組預設配置的最大運動感應範圍為半徑8m的三維扇形

水平方向和俯仰方向的角度均為±45°，如圖5-4所示。

此參考方案在牆壁安裝高度為 1.5 m 時的偵測範圍如圖 5-5 所示。

圖5-4 HLK-LD2420雷達模組偵測範圍圖（壁掛式）

圖 5-5 壁掛式安裝感應範圍