Grove IMU 9DOF v2.0 MPU-9250 高性能9軸運動跟踪感應模組

描述

Grove IMU 9DOF v2.0 MPU-9250 高性能9軸運動跟踪感應模組

九軸感應器 (MPU-9250) 基於 MPU-9250 晶片，IMU 9DOF v2.0 感應器可透過 I2C 或 SPI 介面，進行高效能的九軸動態感應。Grove – IMU 9DOF v2.0是一款高性能9軸運動跟踪模塊，基於MPU-9250。該模塊具有三個用於數字化陀螺儀輸出的16位ADC和三個用於數字化加速度計輸出的16位ADC和三個16位ADC，用於數字化磁力計輸出。低功耗，低成本和高性能使其適用於消費電子設備，包括智能手機，平板電腦和可穿戴傳感器。

特徵：

• 超低功耗，低電壓
• 寬檢測範圍
• 內部數字運動處理™（DMP™）引擎支持高級MotionProcessing和低功耗功能，例如使用可編程中斷的手勢識別
• 自檢功能
• 數字輸出3軸角速率傳感器（陀螺儀），用戶可編程滿量程範圍為±250，±500，±1000和±2000°/秒
• 數字輸出3軸加速度計，可編程滿量程範圍為±2g，±4g，±8g和±16g
• 數字輸出3軸加速度計，滿量程測量範圍為±4800μT

硬件概述

• ① – Grove接口，連接到I2C
• ② – I2C或SPI選擇焊盤（默認為I2C），如果要使用SPI，請斷開此焊盤
• ③ – 地址選擇板，默認連接b和c地址為0x68，如果連接b和地址為0x69，如果要使用SPI，則將此焊盤斷開到任意一側。
• ④ – SPI接口
• ⑤ – 輔助I2C主串行數據
• ⑥ – 輔助I2C主串行時鐘
• ⑦ – 中斷數字輸出

參考資料

軸的方向

下圖顯示了靈敏軸的方向和旋轉的極性。注意圖中的引腳1標識符（•）。

• 加速度計和陀螺儀的靈敏度軸和旋轉極性

• 指南針靈敏度軸的方向

資源

• 官方教學與文件 WIKI
• [Eagle＆PDF] Grove – IMU 9DOF v2.0 Eagle文件
• [Library] Grove – IMU 9DOF v2.0函數庫
• [PDF] MPU-9250 datashet
• [PDF] MPU-9250寄存器映射

Grove – IMU 9DOF v2.0

Features:

• Ultra-low power, low voltage
• Wide Detecting Range
• Internal Digital Motion Processing™ (DMP™) engine supports advanced MotionProcessing and low power functions such as gesture recognition using programmable interrupts
• Self-test function
• Digital-output 3-Axis angular rate sensors (gyroscopes) with a user-programmable full-scale range of ±250, ±500, ±1000, and ±2000°/sec
• Digital-output 3-Axis accelerometer with a programmable full scale range of ±2g, ±4g, ±8g and ±16g
• Digital-output 3-Axis accelerometer with a full scale measurement range is ±4800μT