Bosch BMI160 六軸 IMU 感測器模組（三軸加速度計 + 陀螺儀，I2C/SPI，適用 Arduino ESP32）

• 內建六軸感測（3 軸加速度計 + 3 軸陀螺儀）

• 支援 I2C 和 SPI 通訊協定，彈性高

• 加速度量測範圍：±2g / ±4g / ±8g / ±16g

• 陀螺儀量測範圍：±125 / ±250 / ±500 / ±1000 / ±2000 °/s

• 數位輸出解析度：加速度 16 位元，陀螺儀 16 位元

• 內建 FIFO 緩衝區（1024 bytes），降低 MCU 工作負載

• 超低功耗設計（僅 950 μA），適合電池供電

• 小型封裝，適合嵌入式設計

• 適用於 Arduino、ESP32、Raspberry Pi 等開發平台

應用場景：

• 穿戴式裝置（如智慧手錶、健身手環）

• 遊戲與動作感應控制器

• 手機動作感測

• 無人機穩定控制

• AR/VR 頭戴裝置

• 智慧型機器人與導航

開發與函式庫支援

Arduino 平台

• 函式庫名稱：BMI160_Arduino_Library

• 安裝方式：透過 Arduino IDE → 庫管理員 搜尋「BMI160」安裝即可

• 使用範例：範例程式中包含基本讀取加速度與角速度數據

ESP32 / ESP8266

• 完全相容於 Arduino 開發環境

• 建議搭配 Wire.h 或 SPI.h 控制 I2C / SPI 通訊

• 支援 FreeRTOS 下多工應用

Raspberry Pi (Python)

• 函式庫建議：使用 RTIMULib 或 smbus2 自行透過 I2C 讀取暫存器值

• 若需高階融合（如姿態追蹤），可搭配 AHRS 濾波演算法使用

常見應用場景

• 穿戴式設備：計步器、健身手環、姿態監控

• 智慧手機：動作控制、翻轉偵測

• 無人機與自走車：姿態感測、穩定控制

• 遊戲與互動設備：動作輸入裝置、手勢辨識

• 機器人：平衡控制、動態運動分析

• VR / AR 裝置：動態追蹤、空間感應

接腳說明（常見模組）