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6DOF 自由度金屬機械手臂 多自由度金屬機械手臂開發套件組 機器手臂開發整合

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描述

6DOF 自由度金屬機械手臂 多自由度金屬機械手臂開發套件組 機器手臂開發整合

六自由度機械被廣泛應用於高校教學領域、個人IDY製作以及創客教育之中,可以把它看作是一個簡單的多自由度演示平台,它的動力系統由6個伺服電機組成,可以實現機械手的前後、上下及左右抓取搬運的演示。

所有支架配件均採用2mm厚度的鋁板,從而有效的提高了機械手自身的穩定性,舵機均標配MG996金屬舵機,使輸出更加穩定,也可以選用大扭力的數字舵機。轉向關節處均採用進口杯式軸承,不僅可以使轉向更加靈活,而且還可以使舵機的轉向在同一圓心。底盤採用圓盤形式,使機械手左右轉動更加靈活順暢。

發貨清單

金屬舵機 MG-996R 舵機 X 6 個

 

注意事項 關於手臂開發套件店員的規劃與注意事項

電源的選擇:如果機械手僅作為調試演示,可以選用AC220V-DC6V開關電源;也可以使用電池供電,建議選擇6V鎳氫動力電池組,注意一定要是動力電池,不能不能選用普通的鎳氫電池組(用不了幾個充放電就報廢了)。不建議選用7.4V鋰電池,因為舵機的供電電壓通常為4.8-6V,而7.4V的鋰電池在充滿電時電壓接近8.4V,很容易燒毀舵機,如果額外加一個降壓模塊,不僅增加成本,降壓模塊本身也有很大的開關損耗,非常不適合電池供電類產品。因此建議選用放電電流10A以上的6V鎳氫電池組是最佳方案。

 

 

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